Решим вопрос ,отпишусь о причине!!!! Спасибо всем Вам!!!!
На ДАФ СЕРВИСЕ в Ирпене с помощью комрьютера стерли ошибки,нашли обрыв проводов к датчику датчику задних колес тягача!!!Все настороилось!!!! Посоветовали почаще чистить компьютер от ошибок!!! Спасибо Всем за советы!!!