всем, спасибо! проблема решилась сама по себе, сняли впереди кабины все фишки промыли, проехали 15км и все пропало, что было не понятно, ошибка EDC 2.10 значит (сбой CAN) есть подозрение на генератор, просто машина стояла без генератора неделю, поставили новый генератор и одели клемму аккумулятора, поэтому наверное и был сбой системы...мое мнение