Загорается красным ebs авто даф xf 95 2003 г.в.

Добрый день, может кто сталкивался, на даф xf 95 начали становиться хуже тормоза, не тормозит ведущая ось и прицеп хуже, когда загорится ebs красным, раньше горел желтым и все было ок! Остановишься на ночлег с утра можешь проехать км 500 все ок, ошибка не загоралась, потом снова может загореться и тормоза ухудшаться! 2 месяца перед этим меняли тормозные диски на ведущей оси, может ли быть с этим связано и ещё перед тем как загорается ошибка, при нажатии даже не сильно на педаль тормоза издаётся не понятный звук и авто резко притормаживает, после чего выбивает ошибку ebs и тормоза значительно ухудшаются!